JACICの建設用プログラム紹介ページに、
フリーのPDF作成ソフトについて丁寧に紹介されています。

フリーウェアのPDF作成ソフト
http://www.jacic.or.jp/feature/program/017pdf/pdf_2.htm

PDFソフト紹介
また、PDFの概要や特徴も参考になります。