東武スカイツリーライン(東武伊勢崎線)浅草駅から、東武線の隅田川橋梁を経て、スカイツリーに向けて、遊歩道と商業施設の整備がはじまっています。2020年の東京オリンピックまでには完成するようです。

〜北十間川や隅田公園でにぎわい空間を創出、隅田川に歩道橋を新設〜 
http://www.tobu.co.jp/file/pdf/0190625132959

東武線の隅田川橋に追加される遊歩道
東武線歩道

隅田川橋歩道 隅田川橋歩道2

高架下の商業施設と北十間川の遊歩道
整備事業エリアイメージ
遊歩道と商業施設 遊歩道と商業施設2

しかし、鉄道橋に歩道を追加するとは、よく考えましたし、荷重に余裕もありましたね。