先日発生したNEXCO西日本における墜落事故
http://const.livedoor.biz/archives/52389998.html
今回、その事故に対する詳細な内容と再発防止策が掲載されておりましたので、ぜひ参考までご覧下さい。
墜落事故状況

箕面IC鋼上部工工事における工事中事故を踏まえた再発防止策について
http://corp.w-nexco.co.jp/corporate/release/hq/h29/0929/

安全帯は落ちないようにするための道具ではなく、万が一落ちたときに命を守る最後の手段であって、落ちれば、無傷では済みません。
安全帯の未着用が原因ですと言うのではなく、まずは墜落しない設備、そして墜落しない作業手順を取ることが大事な事だと思います。もちろん、その上で、万一に備えて安全帯を使用する!