PDFからCADへの変換はソフトを利用して簡単に行うことができます。
代表的なのは、AdobeIllustratorでPDFファイルを開きDXF形式で保存する方法ですが、下記のようなフリーソフトでも行うことができます。

AdobeIllustrator


DXF変換ソフト
Aide PDF to DXF Converter
http://const.livedoor.biz/archives/51035313.html
CAD-KAS PDF2DXF 1.0
http://const.livedoor.biz/archives/51569702.html