下水管スタッフなるものをご存じでしょうか?お恥ずかしい話し、私は知りませんでした。
世の中、便利な物もあるものですね。

こちらが下水管スタッフ、先っちょに金具がついていて、金具の先端の部分がスタッフの0になるようになっています(金具は回転、伸縮可能です)。
下水管スタッフ 下水管スタッフ

これを、マンホールの上から、管底部分に設置させ、垂直を手元の気泡で保ち、高さをレベルで読み取ります。
今までは、マンホールに1人が潜って、水平器を使用していましたが、これを使用すると、マンホール内に入ることなく、地上から管底高を測定することができます。
雨水管、汚水管のマンホール(人孔)のほか、ハンドホールや地中線などの人孔など、各種利用することができます。

時間も大幅に短縮できるうえ、昇降作業がなくなるので安全作業にもなります

楽天でも購入が可能です。
下水管スタッフ SWG-54

下水管スタッフ SWG-54
価格:29,400円(税込、送料別)

※スタッフを伸ばすと、先端の金具がたわむこともありますので、金具に重量がかからないように注意しましょう。