現在、首都高速湾岸線東雲ジャンクションから豊洲ランプまで完成している首都高速道路10号線晴海線ですが、この先、都心環状線と接続し、さらには都心方向への延伸も構想としてあるようです。
（昔は新宿弾丸線なんて言われたころもありました）

首都高都心環状線との接続は、下り線は新富町から、上り線は築地からになるようですが、新富町からの路線は以前から完成しており、現在は封鎖（一部は公園として利用）されています。
首都高10号線

新富町出口から都心環状線側を眺めた写真。
新富町ランプ(1)
奥が首都高速都心環状線、斜路が新富町ランプ。
左側のラインを走行すると、下記の写真箇所へ。

新富町ランプ(3)新富町ランプ(2)
右カーブを経て、築地方向へ。
この先、撤去される築地市場内でジャンクションが構築され、上り線と一緒になるかと思われます。

土木ってすごいですよね！