iOS11から少し新しくなったiPad用キーボード「QuickTypeキーボード」
QuickTypeキーボード
ご覧のとおり、地球マークで切替えることなく数字や記号を入力することができます。アルファベットの上に小さく表示されている文字を切替えなく入力できます。

入力方法は、キーを下向きにフリックです。
QuickTypeキーボード入力